為了使張力(li)腿平台筋腱連接(jiē)器在承受巨大壓(yā)力的同時降低轉(zhuǎn)矩，連接器内部設(shè)計有橡膠軸承．對(dui)于球形橡膠軸承(chéng)，針對橡膠的泊松(song)比對球形橡膠鋼(gāng)闆層疊結構🐪性能(neng)的影響展開研究(jiū)，提出了一種橡膠(jiāo)軸承📧初始壓縮剛(gāng)度的計🔴算方法，通(tong)過仿真與試驗的(de)方法進行驗證，結(jié)果表明理論🔞計算(suan)與仿真和試驗結(jie)果拟🔴合程度較高(gāo)．通👨‍❤️‍👨過對比分析了(le)🐪橡膠泊松比和橡(xiàng)膠層的形狀系數(shu)對橡膠軸承豎直(zhi)剛度的影響規律(lü)．當橡膠材料泊松(sōng)比由0.49增加到0.499 95時，橡(xiàng)膠軸承豎直壓縮(suo)剛度上升了9.93倍．當(dāng)泊松比趨于0.5時，壓(ya)縮剛度趨于收斂(liǎn)．提高形狀系數可(kě)以提高橡膠層的(de)壓縮剛度，形狀系(xì)數越大，泊松比對(duì)橡膠層壓縮剛🔞度(du)的影響越明顯．